团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
安迪對此深有感觸。他說,自從他2019年回到意大利以來,他從未感到「去過中國」這件事如此值得一提。
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Author(s): Ramsey Issa, Said Hamad, Ricardo Grau-Crespo, Emad Awad, Taylor D. Sparks
圖像來源,Getty Images。关于这个话题,同城约会提供了深入分析
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宇树之前接触过不少头部大脑公司和高校研究机构,有很多模型能力也不错。我们之所以能胜出,核心原因有两个,一是我们的大脑能力扎实,尤其是通过小数据量样本快速学习的能力;二是我们具备快速交付落地的执行力,同时团队也拥有丰富的产品经验。